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Ø Duoji 碼垛機器人抓手(品牌:正遠)

形式:多用抓手(具備抓袋和抓托盤兩種功能);

驅動方式:氣動

耗氣量:100Nl/min;

Ø 碼垛輔助輸送機

Ø ABB碼垛機器人(品牌ABB,型號:IRB 660-250/3.15)

碼垛工藝概述

ABB機器人本體

手腕持重:                 250 kg;

最大臂展半徑:             3.15 m; 

 

軸數:                         4;

防護等級:                      IP67;

安裝方式:                     地面安裝;

性能指標:

位置重復精度:0.05 mm;

軸            動作范圍       最大速度

1    回轉   +180 to -180°     95/s

2    立臂   +85 to -42°     95/s

3    橫臂   +120 to -20°     95/s

6    腕傳   +300 to -300°     240/s

電氣連接:

電源:3 相 400V(+10%,-15%),50Hz;

額定功率:3.2 KVA;

物理參數:

本體總高:2638 mm;

底座尺寸:1136 mm   850mm;

重量:1750 kg;

環境參數:

環境溫度:0°C- 50°C;

相對濕度:95%;

噪聲等級:<73dB;

現場應用
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